Коренной конец - конец троса, закрепленный неподвижно или используемый при вязке узла; противоположен ходовому концу;
Ходовой конец - незакрепленный свободный конец троса, которым начинают движение при вязке узла;
Петля (открытая) - ходовой (или коренной) конец троса, изогнутый вдвое таким образом, что не перекрещивается с самим собой;
Калышка (закрытая петля) - петля, сделанная ходовым или коренным концом троса так, что трос перекрещивается сам с собой;
Полуузел - одинарный перехлест двух разных концов одного и того же троса или двух концов разных тросов. Это первая половина прямого или бабьего узла;
Обнос - обхват тросом какого-либо предмета (бревна, столба, другого тpoca, кольца, рыма, скобы, гака и пр.), сделанный таким образом, что оба конца троса не перекрещиваюся;
Шлаг - полный оборот (на 360 градусов) каната вокруг какого-либо предмета (бревна, столба, другого троса, кольца, рыма, скобы, гака и пр.), сделанный так, что после этого конец троса направлен в противоположную сторону;
Полуштык - обнос тросом какого-либо предмета (бревна, столба, другого троса, кольца, рыма, скобы, гака и пр.) с последующим перекрещиванием тросом своего конца под прямым углом, без его пропускания в образовавшуюся закрытую петлю (не путать с названием узла "простой полуштык").